Prof. Dr.-Ing. Martin Venhaus
Prof. Dr.-Ing.
Martin
Venhaus
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Fachbereich Maschinenbau
Hausanschrift
Frauenstuhlweg 31
58644
Iserlohn
Raum: M.202
Postanschrift
Postfach 2061
58590
Iserlohn
Im Fachbereich Maschinenbau/Mechatronik wurde ein zur Mensch-Maschine -Kollaboration geeigneter Leichtbauroboter der Firma Universal Robots auf eine autonom navigierende mobile Plattform der Firma Adept Technology gesetzt.
Mit Hilfe der integrierten Bildverarbeitung und geeigneter Software ist es diesem Transportsystem möglich im Hochschulgebäude der FH-Südwestfalen zwischen den einzelnen Etagen Aufzug zu fahren und Türen zu öffnen.
